【大河财立方消息】人形机器人又一头部玩家，迎来上市关键进程。

4月22日，证监会网站显示，乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称乐聚智能）IPO辅导状态变更为“辅导验收”，辅导券商为东方证券。

此前披露的辅导备案报告显示，乐聚智能无控股股东。公司实际控制人为冷晓琨、常琳、安子威，三人分别直接持有公司15.92%、6.01%和4.15%的股份，此外冷晓琨作为执行事务合伙人通过深圳市乐跃智能企业管理合伙企业(有限合伙)间接控制公司7.64%股份，实际控制人合计控制公司33.72%的股份。

乐聚智能成立于2016年，是一家专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化的国家级专精特新“小巨人”企业。公司已构建业内领先的“大脑-小脑-操作系统-本体”全栈技术体系，并陆续推出AELOS(小型)、ROBAN(中型)、KUAVO(大型)等标杆产品。

目前，乐聚智能已联合华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽等40余家头部企业，共建“人形机器人+”生态平台，加速具身智能机器人在实际场景中的规模化应用。

成立以来，乐聚智能已完成多轮融资，投资方包括腾讯、深投控、中信金石等机构战略投资。2025年10月，乐聚智能又完成近15亿元Pre-IPO轮融资。本轮融资由深投控、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工等联合投资。

除乐聚智能外，近期机器人行业资本动作频频。

3月20日，上交所受理宇树科技科创板IPO申请，或将冲击A股“人形机器人第一股”。

此外，智元机器人也已进行股改，并通过持股平台智元恒岳实控A股上市公司上纬新材；云深处科技于2025年12月启动上市辅导；银河通用、傅利叶智能、星海图、松延动力等均已完成股改。

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