【大河财立方 见习记者 郑棋文】越来越多的人形机器人整装待发，即将进入工厂开启打工生涯。

8月11日，智元机器人宣布与富临精工股份有限公司（以下简称富临精工）达成数千万元标的的项目合作，近百台具身智能机器人远征A2-W将落地富临精工工厂。

大河财立方记者注意到，截至目前，开普勒、优必选、乐聚机器人、智平方等多家机器人厂商也纷纷宣布自家机器人已进厂打工。在工业制造领域，具身智能商业化落地加速。这意味着，工业具身智能或从技术验证阶段正式迈入规模化商用阶段。

近百台人形机器人

批量“入职”汽车工厂

8月11日，智元机器人宣布与富临精工股份有限公司达成数千万元标的的项目合作，近百台型号为远征A2-W的具身智能机器人将落地富临精工工厂。

公开信息显示，远征A2-W是一款专为柔性智造场景的轮式通用机器人，发布于2024年8月。该机器人拥有超过40个主动自由度的关节和仿人灵巧双手，能够模拟复杂动作，可广泛应用于周转箱拆码垛、搬运、上下料等多种场景。

大河财立方记者注意到，今年7月，首套远征A2-W已在富临精工生产线上料场景完成工业常态化作业直播，其单班次1000箱的周转箱配送能力，匹配当月单一产线全量排产需求。

而从“进厂打工”的直播演示，到此次近百台的正式部署，远征A2-W机器人作业范围从最初的2个上料点，拓展至动力总成、减速器两大核心车间的15个上料点。除原材料配送任务外，还同时承担空箱自动化回收工作，成为连接两车间生产流程的核心运力。

在富临精工工程部主任邓扬看来，远征A2-W面对码放不规范的料箱能自主调整抓取姿态，遇到人员穿行会实时避障，抗干扰和纠错能力远胜传统自动化设备。他表示，随着机器人的不断引进和应用，工业具身智能有望重塑制造业生产模式，推动行业智能化转型进入新阶段。

富临精工成立于1997年，主营产品包括新能源汽车电驱动系统、变速箱零部件及锂电正极材料等，是汽车零部件细分领域龙头企业。近年来，富临精工涉足智能机器人电关节及零部件业务，其与智元机器人的公开接触始于2024年1月。

事实上，智元机器人远征A2-W“入职”富临精工，只是人形机器人加快“进厂”实训的一个缩影。随着智能制造进程的持续加快，一批具有务实风格的机器人厂商将目光投向了需求最明确，也最庞大的工业制造领域。

从技术验证走向规模化商用

人形机器人需更加灵活

大河财立方记者梳理发现，越来越多的人形机器人整装待发，已经或即将进入汽车制造、电子信息等一线制造业车间开启打工生涯。

在浙江宁波前湾新区的吉利汽车极氪5G智慧工厂，优必选S1工业人形机器人早已开始搬运物料，并对车标及车灯实施毫米级无损伤检测。这里曾实现了全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。

与此同时，乐聚机器人旗下的人形机器人“夸父”等也现身多家汽车工厂进行搬运物料箱的操作。开普勒K2机器人则宣布在上汽通用工厂落地，负责完成车身缝隙检测等任务。

此外，魔法原子、智平方等多家机器人厂商也都在推动自家人形机器人进厂方面举动不断。

一个显而易见的共同点在于“场景”——这些人形机器人进厂后，主要的工作场景是空箱搬运和物流分拣，因此大多数是从事放置、搬运、检测等工种。

“也有部分车厂将人形机器人用于整车质检环节。”格局研究所联合创始人、汽车首席观察员贾智超告诉大河财立方记者，比如检查漆面质量是否存在瑕疵、色泽是否均匀等，以及检测车门与车身钣金之间的缝隙，测量其深度和宽度是否符合质量标准等，也是工业具身智能的落地场景之一。

不过，贾智超表示，目前，自动化程度相对较高的焊接工序等，仍主要由工业机器人完成。

工业机器人和应用于工业场景的人形机器人之间，究竟有哪些不同？对于一些已完成智能制造升级的“黑灯工厂”而言，人形机器人的价值和意义又是什么？

在一位人形机器人行业从业者看来，虽然基于工业机器人打造的自动化工厂已初步解决了人力、效率等问题，但面对抓取、拧螺丝等更加细致化、灵活化的操作，人形机器人仍然具有优势。

他认为，工业具身智能的加速落地意味着漫长的技术验证阶段已逐渐落下帷幕，但行业距离规模化商用阶段还有很长的一段路要走。

一方面，许多基于互联网数据训练的开源大模型，对于工业场景任务的泛化性较差，行业需要大规模积累工业场景的实际应用数据。

另一方面，不少人形机器人落地的工厂是改造后的环境，而非真正意义上的工厂。人形机器人想要在各类工厂场景完成常态化作业，不仅需要其生产厂商具备与车厂联合开发的能力，其自身对于复杂、精细任务的自适应能力等也需要进一步迭代。

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