“开源算法+实车验证”,车城融合无人驾驶挑战赛落幕
大河财立方
2024-09-24 22:07:07
来自北京航空航天大学、吉林大学、天津大学、郑州捷安高科股份有限公司等高校和企业的30余支队伍报名参赛

【大河财立方 记者 张克瑶】9月23日,2024中国(郑州)新能源汽车生态伙伴大会暨智能网联汽车大赛在郑州国际会展中心启幕。当天上午,作为大赛重要组成部分,车城融合无人驾驶挑战赛决赛在郑州智能网联汽车综合研发测试中心举办,来自天津大学、西安汽车职业大学等的7支队伍同台竞技。

本次挑战赛基于“车路云一体化”技术路线,依托郑州智能网联汽车综合研发测试中心封闭测试区,考察选手的算法二次开发以及实车应用能力,旨在通过推动智能网联领域的共性技术创新赋能新质生产力,推动无人驾驶技术从实验室走向测试场,从测试场进一步走向市场,助力无人驾驶走向成熟。

来自北京航空航天大学、吉林大学、天津大学、郑州捷安高科股份有限公司等高校和企业的30余支队伍报名参赛。挑战赛决赛前的9月18日至20日,参赛选手经国家智能网联汽车创新中心(以下简称创新中心)多位资深一线工程师的指导,通过线上学习平台,系统化地完成算法理论和应用培训,建立对车路云系统的软硬件架构的充分认知。通过三天的训练营培训,来自天津大学、西安汽车职业大学等的7支队伍通过选拔,进入挑战赛决赛。

图一:比赛车辆在赛场发车
图二:比赛车辆完成行人预警与避让赛题

有业内人士表示,在智能网联汽车领域,郑州已建成行业先进、功能全面的智能网联汽车封闭测试中心,开放测试线路105.33公里,投入智能网联测试车辆103辆,智能网联测试及运营里程超过200万公里。

基于此,本次挑战赛选取郑州智能网联汽车综合研发测试中心封闭测试区作为比赛场地,聚焦“车路云一体化”技术在无人驾驶领域的应用,以城市的实际交通问题为切入点,精心设计障碍识别响应、车云和车路协同等7个应用赛题,推动郑州在智能网联汽车领域争取先发优势,在车端、路端、云端技术融合升级,加快实现汽车产业新旧动能转换,赋能新型工业化,形成新质生产力。

图三:赛题现场模拟城市典型交通问题

作为2024中国(郑州)新能源汽车产业生态伙伴大会暨智能网联汽车大赛的主题赛事之一,本次挑战赛由郑州市人民政府、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会主办,由创新中心、中研智联智能出行技术(河南)有限公司承办。

中国汽车工程学会是本次挑战赛主办方之一。在本次挑战赛中,中国汽车工程学会积极推动赛队选手勇于探索实践科学前沿技术,提升算法理论及实际应用问题的能力。除本次挑战赛,由中国汽车工程学会主办的2024中国大学生方程式汽车大赛(FSCC)将于10月9日至13日在郑州举行。

图四:创新中心提供比赛专用车辆和技术支持

作为本次挑战赛承办方之一,创新中心致力于推动人工智能大模型在智能网联汽车领域的技术与应用创新,推进人才培养和成果转化。值得注意的是,不同于以往的竞技赛事,本次挑战赛决赛不涉及排名,以产学研技术展示与经验交流为主,便于业界对不同技术的了解,为接下来的技术引进做决策参考。

在本次挑战赛中,7支赛队分别将算法上载 到创新中心提供的比赛用车,并在创新中心的一线工程师培训指导下,通过实车验证综合考核参赛队伍的算法二次开发水平。“开源算法+实车验证”的比赛模式,能够有效激发选手在数据感知、路径规控、复杂场景协同决策等算法方面的创新能力,真正实现以赛促学。

责编:陈玉尧 | 审校:陈筱娟 | 审核:李震 | 监审:万军伟


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