【大河财立方 记者 王宁宁 深圳报道】2024年被市场称作是“人形机器人元年”，日前“机器人第一股”优必选的工业版人形机器人Walker S已进厂“打工”，如何看待未来国内机器人的发展方向？

“具身+人形将会是未来两年机器人发展的最重要方向。”深圳市人工智能与机器人研究院（下称AIRS）特种机器人中心副研究员、香港中文大学（深圳）博士刘鹏飞近日接受大河财立方记者专访时表示，目前国内外机器人研究的热点集中在“具身智能+人形机器人”大方向。

刘鹏飞表示，具身智能是指为智能化算法添加真实的机器人载体，使得算法不仅仅能够完成识别图像等虚拟世界的任务，更能与现实的物理世界产生接触，提高信息处理范围，并主动采集训练数据，进一步提高算法的智能化程度。

人形并不是通用机器人唯一的解决方案，不过机器人形态的拟人化，可以将机器人在工厂制造、商场、家用等场景中扩散开，解放人力。“近一段时间以来，国外在具身智能+人形机器人领域取得了不少突破性的进展，我国也高度重视这一领域发展，北上广深等一线城市也已纷纷成立专门团队跟进。”刘鹏飞说。

目前机器人已被北上深三地列为重点发展项目，相关政策也正密集铺开，尽管具体目标、落地细节有所不同，但均将“人形”视作机器人产业的未来发展方向。譬如，北京于2023年11月2日成立国内首家省级人形机器人创新中心即北京人形机器人创新中心有限公司，将人形机器人小批量生产和应用作为目标；上海瞄准人工智能技术前沿，提出构建通用大模型，建设国际算法创新基地；深圳则提出开展通用型具身智能机器人的研发和应用。

刘鹏飞告诉记者，他博士就读的方向正是计算机人工智能方向，现在在AIRS特种机器人中心方向负责桥梁方向产品的落地研发，特种机器人是一类专为特定目的设计的机器人。

由于传统人工检修大跨度桥梁难度较大，无人机检测又受到高空风力影响无法做到无死角覆盖，为解决这一痛点，刘鹏飞所在的团队针对性地提出了全场景多机协作大跨径机器人智能检修系统，不同于现有分时、多单位、分任务作业模式，能极大提高检修作业效率、质量和规范性。此外团队所研发的全球首款将仿生攀爬、多机异构智能协作技术用于桥梁索缆及主缆检测的特种机器人，已经在浙江、重庆等地落地应用。

AIRS是深圳市政府设立的十大基础研究机构之一，由中国工程院院士、香港中文大学（深圳）校长徐扬生担任院长。据刘鹏飞介绍，AIRS以产业需求牵引为导向，重点关注人工智能和机器人技术在交通、智能制造、城市运维、医疗康复等行业技术研究及落地应用，代表性项目包括肺气管检测机器人、基础设施（桥梁，管道，电网）检测运维机器人。

面向2024年，刘鹏飞表示，今年是AIRS产业落地元年，研究院将着力把重心放在产业化上，一方面把研究院的技术储备，积极投放市场，证明科研的价值；另一方面也能为下一步的科研方向寻找目标，实现产学研的高质量闭环互动。“今年希望与业界、投资界、学术界多交流，共同助力深圳在机器人领域有更多技术落地。”

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